Compatta nelle dimensioni (4,47 m di lunghezza 1,83 m di larghezza e 1,66 m di altezza) con 12 cm di lunghezza in meno rispetto a Citroën Grand C4 Picasso, questa nuova monovolume offre, grazie alla sua struttura, un'abitabilità di riferimento nella categoria e permette di trasportare 5 adulti nel massimo confort.

Nella fila 2, tre sedili indipendenti della stessa misura (45 cm di larghezza) e il pianale piatto offrono ai tre passeggeri posteriori le stesse condizioni di confort del conducente e del passeggero anteriore. Questi tre sedili sono dotati di fissaggi Isofix e dispongono ognuno di una regolazione longitudinale di 13 cm e di una posizione confort, con regolazione dello schienale. Lo spazio per le gambe è generoso, il più ampio della sua categoria (tra 70 e 95 cm secondo la posizione del sedile anteriore).

L'abitabilità di Citroën C4 Picasso non penalizza il volume del bagagliaio, che si posiziona come punto di riferimento nella categoria.

Nella configurazione più comune, con i sedili posteriori arretrati al massimo, il volume alla plancia copribagagli è di riferimento nella categoria, con 500 litri (VDA). Nella configurazione con i sedili posteriori ribaltati, il volume massimo raggiunge i 1.734 litri (VDA).

La lunghezza di carico può raggiungere 1,87 m con il sedile del passeggero anteriore portato in avanti al massimo. L'altezza alla plancia copribagagli (57 cm), permette di trasportare oggetti voluminosi al riparo da occhi indiscreti.

L'ingegnoso sistema di ribaltamento dei sedili, come per Citroën Grand C4 Picasso, permette di trasformare facilmente e rapidamente l'abitacolo, senza la necessità di togliere i sedili dal veicolo. I tre sedili posteriori, di misura identica, si ripiegano con un solo gesto sul pianale senza togliere gli appoggiatesta.

Il bagagliaio offre infine una grande praticità d'uso, grazie in particolare al nuovo Modubox che può essere utilizzato all'interno del veicolo per custodire oggetti oppure all'esterno come carrello amovibile. È di serie su Citroën C4 Picasso Exclusive.

Oltre ai tradizionali vani portaoggetti, a seconda dell'allestimento, numerosi altri vani utili e ingegnosi si trovano all'interno dell'abitacolo:
- Quattro vani portaoggetti chiusi di grande capacità (di cui una cella frigorifero) sul cruscotto (per i modelli dotati di cambio automatico o pilotato);
- Tavolini tipo aereo e reti contenitrici sulla parte posteriore di ogni sedile anteriore;
- Vani portaoggetto sotto i sedili anteriori e posteriori, sotto il pavimento nella parte posteriore, tra i sedili anteriori, ecc.

Di notte, le luci presenti nell'abitacolo creano un ambiente sofisticato, per un confort senza pari. A seconda dell'allestimento sono presenti:
- Luci guida molto rilassanti sotto la plancia di bordo, nei pannelli delle porte e sul tetto;
- LED sui comandi d'apertura delle porte e nella plafoniera anteriore;
- Illuminazione automatica al passaggio della mano dei vani portaoggetti nelle porte anteriori;
- Luci di lettura integrate negli schienali dei sedili anteriori;
- Una torcia rimovibile e ricaricabile nel bagagliaio.